Use uma máquina. Uma Reta normal, dessas industriais mais novas, porém adaptada com o Aparelho de Preguear para Reta Industrial.
O Aparelho faz o serviço de franzir a malha, enquanto a máquina costura no fundo do tapete, e isso com a velocidade normal da máquina de costura, com a mesma qualidade dos tapetes feitos à mão. Aliás, a qualidade pode até ser superior, já que você poderá manter um padrão nos seus tapetes.
Veja algumas fotos de tapetes feitos com essa máquina:
